Cette image de la règle (gr. κανών; le kanō̂n) se retrouve aux traités 28 (IV, 4), 23, 39 ; 49 (V, 3), 4, 16 et 51 (I, 8), 9, 3. La « canonique » épicurienne faisait de la sensation l’un des critères permettant la connaissance ; il s’agit, comme chez les Académiciens, de préciser la nature du critère de vérité (pour Antiochus, voir Sextus, Contre les savants, VII, 201). Cet exemple d’une découverte de la vérité a posteriori grâce à l’utilisation d’un instrument vient d’Aristote  , Éthique à Nicomaque, V, 14, 1137b30 où le Stagirite décrit les conditions de la décision équitable. (Plotino - Tratado 1,1 (I,6,1) - Que espécies de coisas são belas)