Um problema se põe: se as categorias e os fenômenos são heterogêneos, de natureza diferente, as primeiras de ordem intelectual e os segundos de ordem sensível, como podem aplicar-se as categorias aos fenômenos? Aqui recorre Kant   à noção de esquema, produto da imaginação, intermediário entre os planos do sensível e do entendimento. O esquema, ao contrário do que se poderia supor, não é uma imagem, mas um método de construir uma imagem em conformidade com um conceito. Teremos assim que o esquema será uma determinação do tempo segundo as exigências de cada categoria. Obter-se-ão assim tantos esquemas quanto o número de categorias. O esquema da causalidade consistirá na sucessão irreversível dos fenômenos no tempo; o da substancia, pelo contrário, a permanência de um fenômeno num certo intervalo de tempo, etc. [Kant, Crítica da Razão Pura, Prefácio de Alexandre Morujão da Tradução da Fundação Calouste]